该论文着重于无人机的异质群,以实现移动机器人上层的动态着陆。科学家尚未实现这项具有挑战性的任务。关键技术是,我们没有用计算机视觉来促进无人机群的每个代理,这大大增加了有效载荷并缩短飞行时间,而是建议在领导者无人机上仅安装一台摄像头。追随者无人机从无人机中接收命令,并保持无冲突的轨迹。实验结果表明,群体降落在静态移动平台上(4.48厘米的RMSE)上很高。 RMSE群落在移动平台上的降落,最大速度为1.0 m/s和1.5 m/s,分别为8.76厘米和8.98厘米。拟议的蜂群技术将允许蜂群的省时降落,以进一步充电。这将使可以在救援操作,检查和维护,自主仓库库存,货物交付等方面实现多代理机器人系统的自我维护操作。
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